Pipì è un simpatico orsetto lavatore, Pupù un uccellino goloso e paffutello e Rosmarina è un'affettuosa coniglietta. Pipì, Pupù e Rosmarina sono impegnati in un viaggio avventuroso alla ricerca di Mapà, mksteriosa figura un po' mamma e un po' papà. Nel loro viaggio fantastico, sereno e divertente, vivono esperienze ed avventure di ogni tipo, incontrano simpatici personaggi con i quali condividere, con l'ingenuità tipica dei bambini, le scoperte del mondo.