La vita e soprattutto gli insegnamenti del maestro B K S Iyengar una delle personalità mondiali dello yoga, sono gli elementi principali del documentario e il percorso da allievo del regista Jake Clennel. Il film è incentrato sull' eredità di Iyengar e ne cattura i momenti più intimi, anche attraverso i dialoghi tra lo stesso maestro e sua nipote Abhijata anche lei insegnate di yoga conosciuta in tutto il mondo Ciò che traspare tra asana rigorose e interviste con studenti e insegnanti è la disciplina mentale e il focus spirituale che stanno alla base dell' approccio Iyengar.